ROS机器人开发基础入门视频教程 | 完结

前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发，重点围绕ROS机器人项目展开，同学可以自已打造ROS轮式机器人，

本课程是ROS机器人开发第一篇，重点在STM32底盘，

STM32CubeMX， MDK5，AB相编码器电机PID控制，IMU，DMP输出，ROS数据协议，PS2手柄，OLED显示。

〖资源目录〗:

• ├──XRobot产品手册
• | ├──EAI_ydlidar
• | | ├──ROS驱动包1.2.1.zip 57.65kb
• | | ├──SDK-1.2.1.zip 1.14M
• | | ├──SDK-Windows开发.zip 10.19M
• | | ├──Windows Driver包.zip 346.39kb
• | | ├──Windows演示工具.zip 329.09kb
• | | ├──YDLIDAR X4 开发手册.pdf 795.57kb
• | | ├──YDLIDAR X4 使用手册.pdf 1.19M
• | | └──YDLIDAR X4 数据手册.pdf 875.49kb
• | ├──Raspberry Pi 树莓派3B
• | | ├──panasonicsdformatter_ha.zip 421.65kb
• | | ├──WIFI配置文件.tar.gz 0.44kb
• | | ├──Win32DiskImager-0.9.5-binary.zip 17.44M
• | | ├──XROBOT-WIFI 0.41kb
• | | ├──XROBOT-WIFI2 0.41kb
• | | ├──官方树莓派使用手册.pdf 3.62M
• | | ├──树莓派-装机教程.pdf 454.17kb
• | | ├──树莓派3-[android教程]-android驱动开发与环境搭建.pdf 1.35M
• | | ├──树莓派3B-安装Ubuntu-Mate.docx 424.56kb
• | | ├──树莓派使用指南.pdf 3.16M
• | | └──引脚定义.jpg 345.76kb
• | ├──slamtec_rplidar_A1A2
• | | ├──rplidar_测试_for_win
• | | └──rplidar_ros-master.zip 147.89kb
• | ├──STM32
• | | ├──J-Link OB v8驱动
• | | ├──MCUISP
• | | ├──PDF
• | | ├──USB转TTL驱动
• | | ├──调试工具
• | | ├──开发环境
• | | ├──外设资料
• | | ├──base4.pdf 33.83kb
• | | └──STM32F107RC最小系统.pdf 390.44kb
• | ├──ubuntu
• | | ├──RoboWare使用手册v0.7.2.pdf 7.36M
• | | ├──v1.0.0roboware-studio_1.0.0-1505955059_amd64.deb 74.81M
• | | ├──v1.0.0RoboWare_Designer_Manual_1.0.0_CHS.pdf 7.79M
• | | └──树莓派编译死机问题.txt 0.13kb
• | ├──B版本各主板位置安装孔.png 35.07kb
• | ├──xrobot产品手册1016.pdf 1.26M
• | ├──xrobot开发手册.pdf 867.58kb
• | ├──xrobot开发手册_附件.rar 39.12M
• | ├──xrobot使用手册V3.0111.pdf 2.15M
• | ├──xrobot组装手册.pdf 3.04M
• | └──产品配件清单.xlsx 10.61kb
• ├──课程配套讲义
• | ├──ROS机器人开发1.1.1.pdf 3.24M
• | ├──ROS机器人开发1.1.10.pdf 790.85kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.11.pdf 795.10kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.12.pdf 717.69kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.13.pdf 902.55kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.2.pdf 2.53M
• | ├──ROS机器人开发1.1.4.pdf 920.24kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.5.pdf 884.61kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.6.pdf 714.99kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.7.pdf 775.25kb
• | ├──ROS机器人开发1.1.8.pdf 1.04M
• | └──ROS机器人开发1.1.9.pdf 689.12kb
• ├──01.robot简介.mp4 236.72M
• ├──02.robot入门.mp4 218.44M
• ├──03.ROS移动机器人项目.mp4 77.29M
• ├──04.STM32开发环境.mp4 96.89M
• ├──05.ROS移动机器人MDK5工程创建.mp4 110.99M
• ├──06.串口DMA_中断_超级终端_数据协议.mp4 125.45M
• ├──07.TIM编码器_AB相电机测速.mp4 59.81M
• ├──08.TIM输出PWM_PID控制算法.mp4 84.09M
• ├──09.差速2轮运动学算法整合.mp4 122.61M
• ├──10.模拟SPI驱动PS2无线手柄.mp4 78.99M
• ├──11.模拟I2C驱动IMU.mp4 162.89M
• ├──12.硬件I2C驱动OLED进行数据显示.mp4 84.46M
• ├──13.ROS机器人底盘工程整合.mp4 84.84M
• └──14.ROS机器人底盘项目总结.mp4 5.20M